La imagen de Nuestra Señora, Madre del Amor Hermoso, es un regalo de San Josemaría Escrivá de Balaguer a la Prelatura de Cañete-Yauyos-Huarochirí en el año 1964.La idea de regalar una imagen de la virgen surgió en el año 1962 por parte de San Josemaría, estando en Roma Mons. Ignacio María de Orbegozo, primer prelado de la Prelatura de Yauyos.

Es una imagen hecha por el escultor español Manuel Caballero, con la asesoría de San Josemaría, quien volcó todo su cariño al Perú en esta obra. Procuró conseguir diversas fotografías, así como diapositivas de mujeres de Yauyos, para que el escultor recogiera mejor los datos del color de la piel, de las trenzas y de los rasgos de la cara de las peruanas y niños de esta zona de la sierra peruana. Además, desde el Perú, se enviaron a Roma telas con los colores típicos y también postales y fotografías para facilitar el parecido.
El Amor Hermoso es el Niño Jesús, con quien los cristianos debemos procurar identificarnos. San Josemaría quería que ella ayude a todas las familias cristianas y hubiera en el corazón de todos un gran amor y devoción a la Santísima Virgen

La imagen llegó al Perú en noviembre de 1965 y se trasladó a una capilla ubicada en el Seminario menor “Nuestra Señora del Valle” de Nuevo Imperial, en la provincia de Cañete, donde estuvo durante 26 años.
El 31 de mayo de 1991 la imagen se trasladó a su lugar definitivo: Un Santuario –al aire libre– construido a la entrada de San Vicente de Cañete, el cual puede albergar a miles de personas.